为解决当前共享单车乱停、乱放且占地面积大等问题,设计了圆筒式自行车库结构。阐述圆筒式自行车库的结构及工作过程,并依据其结构特点及运行中所要实现的具体动作,对液压系统进行设计,来达到具体的操作目的。圆筒式自行车库采用可编程控制器(PLC)及ZigBee技术(无线传感器),来实现整体装置的自动化。给出一种新型自动化圆筒式自行车库结构,并对车库存取车辆的完全自动化进行系统设计,为当前城市绿色出行、空间有效利用提供了参考。