主轴外部定向功能是停止位置外部设定型主轴定向。停止方法是利用主轴控制单元的功能。此功能是数控系统的一项基本且重要功能,可用于镗刀定向退刀,机械手上下料,工件的装卡、刀库换刀等应用同时在一台机床上使用。以下为发那科系统利用主轴外部定向功能实现两个刀库的不同位置定向停车的方法及应用实例。