摘要

设计了一种用于测量电机转动位置的旋转编码器。它采用各向异性磁阻技术,通过对磁阻输出信号进行放大、模数信号转换、数字滤波和数字信号处理等,实现了多种输出形式的低成本解决方案。具体地,采用Cordic算法计算角度信息,通过数模转换实现模拟线性输出,通过插值计算实现数字增量输出。