对单面仓储立体结构分析,基于三菱FX2N型PLC设计其储物的搬运控制系统。采用欧拉坐标设计X向为搬运工具进退方向,Y向为工具升降方向和Z向为工具的存取货方向。设置各个方向上的限位开关,将工具的运动限制在一定范围内,设计电源故障保护,在故障产生时及时切断电源。在各方向上连接交流伺服驱动电机及其驱动器,提高运动控制精度。系统仿真表明设置的器件均能正常工作。
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