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摘要
针对金川集团二矿区井下复杂环境会对作业人员健康及作业安全造成影响的问题，提出了一种地下无人矿卡智能调度系统整体框架及研究方案，介绍了基于SLAM的井下定位技术、5G信息传输和通信技术、用户交互技术、电子围栏技术和井下交通调度算法等系统功能及工作原理。通过激光雷达等传感器实现井下设备数据的收集和初步处理，利用光纤组网及5G无线网络完成数据实时传输，地表调度系统远程处理数据并下发各种调度决策，无人车辆根据调度决策执行相应指令。在不同生产场景下，通过对运输系统中的车辆进行实时检测和调度，以降低巷道拥堵时间，减少人员及设备安全事故的发生，从而提高生产运输效率，保障矿山企业经济平稳发展。
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