根据黑龙江省玉米收获特点,设计4YZY-4型自走式液压驱动玉米收获机,本文对自走式玉米收获机的整体结构进行设计,并对液压转向系统进行设计计算。经过田间试验,表明:整机设计结构合理,液压系统工作稳定,各项参数符合玉米收获的设计要求。