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摘要
新能源汽车定速行驶过程中容易出现抖振和行驶轨迹偏离,为了提高新能源汽车定速控制稳定性,提出基于模糊PID的新能源汽车定速自适应控制技术。构建新能源汽车定速控制结构模型,以汽车行驶的方位角、加速度、速度以及偏转向量等参数为约束指标,采用变结构模糊控制方法构建新能源汽车定速控制对象模型,采集新能源汽车定速行驶的惯性参量,根据汽车定速行驶的惯性输出以及力矩特征参数构建汽车行驶的动力学模型,根据动力平衡原理进行控制模型参量的最优求解,结合偏离误差进行自适应修正,提高控制稳定性。仿真结果表明,采用该方法进行新能源汽车定速自适应控制的输出稳定性较好,响应时间较短,控制品质较高。
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