本文对零件磨损变形导致关节运动性能减退的机器人进行研究，提出一种用于鉴别机器人的方法，机器人工作空间剔除性能减退区域后，对机器人的工作能力进行重新评估，结合设备生命周期费用和利润的预算、受评机器人其他指标条件、技术和市场的约束、标准和法规的要求等条件，给予受评机器人留用原岗位、工作调整、降级使用或退役的建议及相关技术指导。该方法能够有效延长机器人工作寿命，方便进行机器人的全寿命周期管理。
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