建筑机器人感知与控制技术综述

作者：张岗; 张俊杰

来源：工程建设标准化, 2023, (11): 84-87.

DOI：10.13924/j.cnki.cecs.2023.11.004

• 建筑机器人
• 感知技术
• 控制技术

本文对建筑机器人感知与控制技术重要性进行阐述。总结建筑机器人的感知任务和要求、控制任务和需求，并对目前常见的感知技术、控制技术进行分析。

• 单位
  广东博智林机器人有限公司; 中国建筑标准设计研究院