基于模糊PID的磨削机床伺服电机控制研究

作者:陈佳林; 闫如忠; 陈冰冰*
来源:组合机床与自动化加工技术, 2018, (11): 51-53.
DOI:10.13462/j.cnki.mmtamt.2018.11.014

摘要

为提高磨削机床伺服控制系统的平稳性能和响应速度,创建了磨削机床的交流伺服电机系统的控制模型和模糊PID控制模型,并对建立的模糊PID控制模型进行Simulink仿真。将三种控制方法应用在同一个磨削机床的伺服控制系统中,通过对比,得出模糊PID控制可实现对磨削机床的控制系统的优化控制,使得磨削机床的控制系统的响应速度更快,且几乎没有超调量,能够满足磨削机床的运动要求。

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