针对雾霾较为严重的情况下室外采集装置采集的图像模糊,细节丢失等失真现象。采用Retinex算法进行雾霾图像的去雾处理,分析常用的单尺度和多尺度Retinex算法,并进行改进。将输入的RGB彩色图像转换成HSI彩色图像,提取亮度Ⅰ分量,用改进的MSR算法对Ⅰ分量进行图像增强,再转换回RGB空间进行合成。图像处理结果表明改进后算法的图像突出了图中隐藏的细节,提高了图像对比度,达到了较好的视觉效果。