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摘要
<正>矿井智能巡检机器人群融合联动基本情况实施背景2019年，原国家煤矿安全监察局发布了《煤矿机器人重点研发目录》，列出重点研发应用5类38种煤矿机器人，包括掘进、采煤、运输、安控和救援，并对每种机器人的功能提出了具体要求。陕西陕煤黄陵矿业有限公司（以下简称黄陵矿业有限公司）结合实际生产情况，
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<正>矿井智能巡检机器人群融合联动基本情况实施背景2019年，原国家煤矿安全监察局发布了《煤矿机器人重点研发目录》，列出重点研发应用5类38种煤矿机器人，包括掘进、采煤、运输、安控和救援，并对每种机器人的功能提出了具体要求。陕西陕煤黄陵矿业有限公司（以下简称黄陵矿业有限公司）结合实际生产情况，
