综采工作面无人值守在线监测系统设计

作者：董璐鑫

来源：自动化应用, 2023, 64(15): 141-143.

• 综采工作面
• 巡检机器人
• 多传感器
• 运行监测

作为设备数量多、工况复杂的煤矿开采作业主要场所，综采工作面超过80%的事故均由设备及环境监测不到位所致。针对上述问题，本文研究了综采面无人值守在线监测技术，设计了一种基于移动巡检机器人的自动化无人监测系统。系统采用机器人自动巡检代替传统人工巡检，通过柔性轨道布置及多传感器采集方案解决了工作面巡检轨迹变化维度大、设备工况参数采集不全面的问题，可适用于不同煤层厚度工作面的设备运行状态及环境监测，对提高综采面的智能化水平具有实际意义。