无人机沉浸式模拟训练系统设计与实现

作者：矫永康; 沈如松; 徐焕翔

来源：飞机设计, 2021, 41(06): 19-28.

DOI：10.19555/j.cnki.1673-4599.2021.06.003

• 无人机
• 沉浸式
• 模拟训练
• 全息
• 虚拟现实

针对传统无人机模拟训练沉浸感差的问题,将数字头盔和三维动态鼠标等虚拟现实设备应用到无人机模拟训练中,通过多人协同交互、全息显示、多通道图像处理等技术手段,提供一种全新的沉浸式训练体验,使得教学训练更加生动。采用通用的开发语言、标准模块的设计结构和通用开放的设计接口,通过三维模型制作、虚拟场景搭建,创造立体逼真的虚拟操作环境。通过开发无人机操作训练和故障诊断训练模块,既可以完成单人模拟训练,也可以实现多人协同交互训练,并将训练过程全息实时显示。系统运行效果表明,整个训练过程更加逼真,更加贴近实装训练,可极大地调动受训人员的积极性,提升训练效果。