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摘要
在自动化生产日益发展的时代,机器视觉与人工智领域能逐渐被人们所掌握,而高度自动化生产设备更需要具备以上或更强大的功能。目前很多中小型激光焊接设备还停留在只能依靠人工编程进行焊接的情形,在针对研发时期的小批量多种类的生产这无形的加大了对于操作人员的要求,同时也无法提高生产效率和加工精度。根据以上情形,本系统基于OpenCV3实现了对5A06与6063型号的铝合金焊缝的识别,并对其焊接轨迹进行跟踪与优化。采用低成本的CMOS摄像头进行图像采集,结合OpenCV3开发了对焊缝进行识别和轨迹规划的应用软件。可应用于机器手、焊接机等设备,简化人员操作与编程难度,提高生产效率。
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单位中国电子科技集团公司第十研究所
