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摘要
针对复杂机械系统的靶向振动控制需求,提出不同频率分量幅值相位可控、任意频率可注入的自适应频谱塑形主动控制算法。首先,在传统的滤波自适应控制的结构中引入一个控制器的数字镜像模型,通过自适应算法在线更新该数字镜像模型的系数实现原控制器系数的随动修正,改善了控制系统的闭环特性,提升了控制系统的收敛性。其次,提出了广义塑形滤波器的设计方法,克服了传统算法缺乏相位塑形和频率注入能力的局限性,通过外加多频信号和噪声估计共同构造幅值、相位和频率可控的塑形滤波器,实现了任意频率成分的消除、消减、保持、增强、注射五种控制模式,拓展了算法的适用性。对所提出的算法进行了时域收敛性分析,推导分析结果和数值仿真结果吻合良好。通过某旋转机械实测振源信号及次级通道模型开展了算法验证,通过舱段柱壳模型开展了在线试验,结果均验证了所提出算法的有效性和优越性。
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单位西安交通大学; 西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室
