某箱式发射装置机器人装填技术研究

作者：陈国虎; 刘志仙; 李能

来源：数字海洋与水下攻防, 2021, 4(05): 391-394.

DOI：10.19838/j.issn.2096-5753.2021.05.008

• 机器人
• 机械臂
• 箱式
• 发射装置
• 装填

针对传统箱式发射装置主要采用人工或半自动进行,导致效率低下,危险性较高,无法满足现代战场需要的问题,提出了一种箱式发射装置装填机器人的方案,确定了机器人的基本结构以及装填实现方式。采用ANSYS软件进行应变变形分析,确保装填机器人的总体刚度强度满足装填需要。同时,采用ADMAS软件进行了运动学仿真,分析了指定质心的位移情况和运动情况。通过上述研究,该箱式发射装置装填机器人基本能满足特定箱式发射装置的装填需要。