基于激光测距传感器的室内空间定位研究

作者：熊伟翔; 李旸

来源：激光杂志, 2018, 39(12): 98-101.

DOI：10.14016/j.cnki.jgzz.2018.12.098

• 激光测距
• 传感器
• 室内空间
• 定位研究

针对当前室内空间定位存在的定位精确度不高,定位效果较差问题,提出一种基于激光测距传感器的室内空间定位方法。利用激光测距传感器扫描室内空间,确定空间位置坐标,通过引入直线特征提取方法对位置坐标进行优化,精确室内空间坐标位置。通过计算室内空间坐标系与参考坐标系之间变换的旋转矩阵和平移矩阵,确定优化后室内空间坐标在参考坐标系下的坐标,完成室内空间定位。实验结果表明,所提方法对室内空间定位的精确度较高,定位效果较好。

• 单位
  淮阴师范学院; 苏州大学