基于UWB的消防救援定位系统优化设计

作者：潘有顺; 彭天昊^*; 康万杰

来源：消防科学与技术, 2019, 38(06): 867-870.

• 消防
• 应急救援
• UWB
• 定位
• 卡尔曼滤波

利用UWB技术设计一种消防救援定位系统,通过感知层对UWB定位标签进行测距,网络层将测距结果传送给应用层中UWB定位服务器进行实时定位处理。介绍定位系统的整体设计、UWB基站模块与UWB标签模块的构成、UWB定位系统的布置、相关的定位算法及卡尔曼滤波。系统测试结果表明,经过KF的处理提高了系统的定位精度,误差控制在厘米级。

• 单位
  茅台学院