舵机是控制飞行器运行姿态的核心执行机构，该文设计了一套变梯度负载模拟机构，通过舵轴对扭杆弹簧施加轴向扭矩，使舵轴受到反作用力，从而实现加载，并采用四工位十字分布式台座模拟舵机飞行过程中所受铰链力矩的多通道与变工况。对扭杆弹簧这一关键部件进行了结构尺寸计算和参数优化，并利用有限元分析软件ANSYS/Workbench对其进行静力学分析，验证了扭杆弹簧的性能与结构均满足设计要求。
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