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摘要
为减少人畜接触，降低人为运输饲料作业中感染畜病的概率，设计一种多段速无人驾驶畜舍饲料运输车系统。阐述了系统的结构设计，以西门子S7-200型PLC和MM420变频器为核心设计了硬件系统，设计了多段速控制的软件程序和变频器参数。应用系统能实现无人驾驶条件下畜舍饲料的高、中、低3档变速运输，提升了畜舍饲料运输自动化水平，具有一定的应用推广价值。
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为减少人畜接触，降低人为运输饲料作业中感染畜病的概率，设计一种多段速无人驾驶畜舍饲料运输车系统。阐述了系统的结构设计，以西门子S7-200型PLC和MM420变频器为核心设计了硬件系统，设计了多段速控制的软件程序和变频器参数。应用系统能实现无人驾驶条件下畜舍饲料的高、中、低3档变速运输，提升了畜舍饲料运输自动化水平，具有一定的应用推广价值。
