基于树莓派的机械臂视觉抓取系统设计

作者：吴蓬勃; 张金燕^*; 张冰玉; 王拓

来源：电子制作, 2022, 30(07): 23-25.

DOI：10.16589/j.cnki.cn11-3571/tn.2022.07.014

• 树莓派
• 机械臂
• 视觉
• OpenCV

针对快递物流企业中，包裹供件智能化的需求，提出了一种基于树莓派的机械臂视觉抓取系统。通过运用相机校准、机械臂手眼标定、图像识别、机械臂控制等方法，实现了物体的准确、快速抓取。该系统在快递物流分拣、人工智能相关专业教学等领域具有一定的应用价值。

• 单位
  石家庄邮电职业技术学院; 河北工程技术学院