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摘要
本发明公开了一种三层柔性关节多柔体耦合结构的振动测控装置及方法,包括：柔性结构,包括间隔距离设置的三层结构及中间轴,所述下层结构的外圈与中层结构的外圈通过刚性杆连接,所述中层结构的内圈与上层结构的内圈连接,三层结构均与中间轴连接,中间轴通过减速机与电机连接,电机驱动柔性结构运动；振动检测部分,用于检测柔性结构中上层柔性悬臂梁及下层柔性悬臂梁的振动信号；驱动控制部分,根据检测的振动信号控制上层及下层柔性悬臂梁的振动。本发明基于振动测控装置上圆盘的旋转运动,对柔性多体耦合结构的振动特性和动态行为进行准确的分析。
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