汽车线传转向系统的转向盘操纵识别与双向同步控制

作者：李尚司; 蔡智凯; 陈曦; 连小珉

来源：汽车技术, 2015, (12): 17-21.

• 线传转向系统
• 转向盘操纵识别
• 双向同步控制
• PID

为了实现汽车线传转向系统对传统机械转向系统基本转向回正功能的模拟再生,首先根据转向盘转矩变化率对转向盘操纵模式进行识别,完成线传转向系统中电控方向机的主从工作模式转换判断。运用PID的转角闭环控制,实现线传转向系统的双向同步控制,包括电控方向机主动模式中转向机小齿轮的转角跟随及电控方向机从动模式中转向盘的转角跟随。通过台架试验验证了转矩变化率识别法和双向同步控制的可行性。

• 单位
  汽车安全与节能国家重点实验室; 清华大学