本文对"面向开源的四旋翼飞行器综合实验"课程的改革实践进行详细介绍,对教改的必要性、课程内容的确定、教学模式改革以及教学环节设计四个方面进行深度探讨。经过实践,教改工作获得了成功,其中对开源软硬件资源的合理应用、课程建设的生态化导向、对创新性实验的支持以及严格的进度监督4个因素是成功的主要原因。