NLOS环境下基于WSN的救援人员定位系统研究

作者：王钦锐; 黄越洋^*; 石元博; 张吉祥; 左梓邑

来源：电子技术应用, 2020, 46(12): 78-88.

DOI：10.16157/j.issn.0258-7998.200409

• 无线传感器网络
• 非视距
• 无迹卡尔曼滤波
• 定位
• 救援

在大型建筑灾难发生过程中,由于受到有毒烟雾、噪声、大火、漏电、光线等不利因素影响,加上大型建筑内部结构复杂,很多救援人员难以获得可靠的信息。针对上述情况,无线传感器网络在室内复杂环境定位方面可以发挥其优势作用,但目前面临的挑战就是在LOS环境下其定位精度非常高,然而在NLOS环境下其测量可能会受到非视距传播的污染,从而导致定位精度下降。针对这一现象,提出一种改进的无迹卡尔曼滤波(MKF)定位方法。首先,采用检验统计方法识别移动节点和信标节点之间的传播状态。然后,利用线性卡尔曼滤波器(LKF)平滑测量距离,在此基础上利用MKF削弱NLOS对于测量产生的影响。之后,采用无迹卡尔曼滤波(UKF)方法来确定未知移动节点的位置信息。最后通过数值仿真实验验证了所提算法的有效性。

• 单位
  辽宁石油化工大学