眼科手术机器人的研究进展

作者:王一; 周慧芳*
来源:中华眼科杂志, 2022, 58(09): 727-730.
DOI:10.3760/cma.j.cn112142-20220226-00075

摘要

眼科手术具有精细程度高、操作范围小、需要显微视觉、灵敏反馈等特点, 对手术机器人提出特殊的要求。达芬奇机器人、眼内机器人介入手术系统、手持显微操纵器、共操纵式机器人等在各类眼科手术中得到了研究和应用, 目前在眼表、白内障和视网膜手术中体现出提高操作精确性、稳定性和灵巧性等优点。

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