在利用大型CAD软件Pro/E和机械系统动力学软件ADAMS进行虚拟样机模型建立的过程中,参数设置是非常重要的一环。针对物理样机中零部件材料种类多,ADAMS仅提供了几种材料碰撞参数的情况,本文利用试验测试与基于SQP优化算法的虚拟样机测试对比的方法,对铜与钢的碰撞参数进行了测试,得到了非常理想的碰撞参数。此方法也可用来进行其他材料类型的碰撞参数测试。