多机器人协同焊接在实践教学中的应用

作者：周冰科; 高党寻; 姚启明; 王龙兵; 徐江波; 黄吉才

来源：设备管理与维修, 2021, (19): 124-125.

DOI：10.16621/j.cnki.issn1001-0599.2021.10.59

• 工程训练
• 多机器人协同
• 管板焊接
• 实践教学

多机器人系统相比于单机器人系统具有适应环境能力强、空间分布广等优点。多机器人协同焊接在实践教学中的应用,可以拓宽学生对焊接技术向自动化和机器人化方向发展的认知。

• 单位
  清华大学