为了深入研究水下地形匹配导航技术，本文依据国内外最新研究成果，系统地总结了该技术的研究进展，认为已建立了融合实测和反演水深的全球海底地形模型，形成了适用于不同情况的地形匹配算法体系，建立了地形特征集与适配性关系，构建了满足间歇/连续地形匹配的策略及与惯性导航系统信息融合的抗差模型，发展了匹配导航系统，综合促进了水下地形匹配导航技术的进步。分析了当前研究存在的问题，并指出高精度高分辨率全球水深模型构建、在航测深数据处理、稳健匹配导航算法和系统研发是该技术未来的发展方向。
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