本文提出的5G自动驾驶系统基于车载传感设备、路测传感设备,建立"汽车行驶空间",并为决策系统提供趋势预判,形成终端、通信、计算深度融合的人工智能平台能力(城市大脑)原型。按照应用、平台、数据、网络、感知五个层次构建从前端采集、传输至中心存储、分析、应用、监管的5G自动驾驶产业环境,提供统一化管理、差异化服务的整体综合解决方案,对推广5G自动驾驶产业建设具有一定的指导意义。