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摘要
随着汽车智能化的发展,车载视频相机越来越普及。前视车载相机是汽车感知前进方向环境的重要传感器。前视车载相机安置于汽车平台之上,相机主光轴与汽车行进方向之间必然存在安置角误差。本文通过对车载序列影像灭点特征的分析,提出依靠序列影像灭点计算相机安置角的方法,实现相机视角的动态标定。设计车载相机动态标定场以提高相机安置角标定精度。经过仿真实验,证明车载相机动态标定方法有效,具有较高精度。
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单位地理信息工程国家重点实验室; 西安测绘研究所; 中国人民解放军信息工程大学
