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摘要
目前，摄像头大多通过算法对图像进行分析从而实现定位。本文开发了一种声音定位系统，将它应用于防盗摄像头中，对防控摄像头进行智能化设计，增强了防盗摄像头的定位功能--也可利用声音定位系统进行定位，当数据与算法结果相匹配时，摄像头进行跟踪。本定位系统采用到达时差法，即声波传播需要时间，两个相距固定距离的传感器接收到声波信号存在时间差Δt的原理（即到达时间差法），使用声音传感器接收声音信号，以STC89C52为核心，处理信号，构建了双曲线声音定位模型，确定了声音的方向和到待测点的距离，从而实现了二维平面上的声音定位。在2m×2m的平面内，误差为（29.65±13.87）（均值±标准差）mm，其误差满足了本次设计的目的与需求。
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