针对非理想DC-DC Buck变换器,研究了系统中部分参数未知情况下的自适应控制问题。首先,综合考虑电路中元件的寄生电阻等非理想因素,基于状态空间平均法建立了非理想Buck开关变换器的小信号模型。然后,基于Lyapunov稳定性定理,将反步法与自适应控制技术相结合,迭代地设计了一个状态反馈控制器。通过构造自适应参数更新律来消除未知参数对系统的影响,可以证明闭环系统所有信号是有界的,同时电容电压和电感电流均达到稳定值。最后,利用MATLAB仿真和实验对相应控制策略的有效性进行了验证。
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