乘用车全速自适应巡航系统（FSRA）通过传感器探测车辆行驶前方的目标物信息，并通过控制器、执行器使车辆与目标保持安全距离行驶，可有效减少碰撞事件的发生。论文对系统的构成及工作原理进行了阐述，并分析了目前已有法规的测试场景及不足。论文针对中国现状提出了FSRA系统的典型测试场景、针对该场景提出了相应的测试评价指标，并选取了具有代表性的车型结合高精度测试设备进行了验证，并对验证结果进行了分析、对当前技术现状进行总结。
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