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摘要
针对多编组车辆行驶时周界存在较多盲区的问题,文章提出一种多编组车辆周界图像实时动态拼接方法:其先通过鱼眼相机获取图像进行畸变校正、透视变换和图像拼接,生成单节车厢的拼接图;再将各节车厢拼接图像以纹理贴图的方式加载至图形处理器(graphics processing unit,GPU)中实现加速;最后通过建立多节车厢图像拼接模型并结合车厢铰接处角度信号,实现多编组车辆周界图像的实时动态拼接。将该算法移植到嵌入式平台并在实车上进行测试,结果表明:基于该方法实现的全景动态拼接图像能清晰地显示车辆周界物体。
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