露天输煤管带机是智慧煤矿建设关键一环，已实现了智能化煤矿外运。针对管带机本身巡检仍依靠人工作业，存在效率低、作业任务繁重及人身安全隐患等问题，研发一种露天输煤管带机巡检机器人。该机器人可实现托辊状态、温度及周围异常环境等智能监测并提供声光报警，替代人工巡检作业，全天候不间断巡检，提高输煤管带机巡检质量及安全管理水平。
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