基于信息综合判断的移动机器人通信系统故障诊断方法

作者：汤铭华; 陈健萍; 彭志荣; 陈相业; 甄创和

来源：自动化与仪器仪表, 2020, (11): 51-55.

DOI：10.14016/j.cnki.1001-9227.2020.11.051

• 信息综合判断
• 移动机器人
• 通信系统故障
• 故障诊断

传统的移动机器人通信系统故障诊断方法诊断时间过长,为了解决这一问题,基于信息综合判断研究了一种新的移动机器人通信系统故障诊断方法,以IDE8897的标准体系来建立定位技术链路路径,采用了应用系统和决策支持(ASDS)的基本模型来提供模型规范以及信息交换,通过无线局域网络(WLAN)与子程序(SUB)技术结合的方法确定移动机器人通信系统故障定位技术的网络接口位置组态,基于信息综合判断的多模型混合方法来对移动机器人的通信系统故障进行诊断。实验结果表明,给出的诊断方法可以有效缩短诊断时长,提高诊断准确率。

• 单位
  广东顺畅科技有限公司; 广东电网有限责任公司江门供电局