摘要

随着采矿行业的发展及采矿装备信息化水平的提高,智能化采矿将是未来采矿行业的必经之路。地下铲运机作为地下采矿设备中的重要设备之一,其信息化水平的提升将对智能采矿的发展起到极大推动作用。张庄矿业公司通过对国产铲运设备的智能化升级改造,实现了铲运机自主导向行走、远程遥控出矿,对提升采矿行业智能化水平具有借鉴意义。