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摘要
针对基础钻机给进机构强度不一、等效应力以及总变形位移多变、给进机构的角速度与给进位置难以控制的问题，提出一种微型桩基础钻机给进机构自动化控制技术。以非线性振动理论为基础，获取不同工况下钻机给进机构的控制参数，确定动力学参数并采用模糊PID控制技术，构建不同给进方向对应的基础钻机机械振动模型，确定隶属函数以及模糊逻辑控制规则，改进给进机构模糊控制器，自动化控制微型桩基础钻机给进机构。实验测试结果表明，所提方法以更短的时间达到期望的角速度，自动化控制时间和控制精度皆得到优化，可以快速准确地完成钻机给进机构控制。
