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摘要
永磁同步电机具有非线性、强耦合的特性，常规的矢量控制方法难以对其进行精确控制。此外，电机系统易受负载扰动影响，从而产生转速和电磁转矩波动。针对转速环参数固定会导致系统响应速度慢、超调量大的问题，文中提出了一种模糊径向基神经网络PID控制策略，用以替代矢量控制系统中转速环PID控制。将神经网络和模糊控制相结合，基于增量式PID控制方式，利用梯度下降优化算法动态调整转速环中的PID参数。系统模型仿真结果表明，模糊神经网络PID控制的电机系统超调量较小，相较于常规PID控制，新模型在低速和高速运行的启动时间分别缩短了66.7%和75.9%,动态响应更快，具有更好的鲁棒性和抗干扰能力。利用DSP搭建了实验平台，实验结果也证明了该控制方法的有效性。
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