基于ROS的实时环境监控系统设计与实现

作者：赵晓峰

来源：信息与电脑(理论版), 2021, 33(16): 135-137.

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针对智能化工业场景,本文基于ROS设计了一个实时环境监控系统,可以满足不同机器人对环境感知的需要,提高机器人的智能化程度。通过分析ROS平台的分布式通讯机制,结合实际监控需求,为环境监控设计了采集节点、控制服务节点、管理节点,通过节点间的协作,实现了对工厂环境的实时监控。

• 单位
  无锡商业职业技术学院