一种数控加工自动上下料机械手的设计

作者：段闪闪; 刘晓光

来源：湖北农机化, 2019, (18): 109-110.

• 机械手
• 液压伺服定位
• 电机控制系统

随着社会智能化的发展,使用自动机械来代替人从事日常的生产劳动已是大势所趋,工业机械手的设计与改进就显得尤其必要。针对数控加工自动上下料机械手,从机械手的腰部、手臂、手腕、末端执行器进行结构设计。

• 单位
  商丘工学院