为解决无人车控制程序复杂、研发周期长、成本高且道路测试安全风险大等一系列问题,提出了一种面向人类智慧提取的无人车虚拟训练系统。构建了通过虚拟场景训练采集人类操控车辆数据并为进一步提取人类操控车辆技能提供数据基础支撑的虚拟训练系统平台。搭建了考虑复杂交通状况下的都市虚拟训练场景;建立了车辆的动力学模型并将其脚本化;完成了智能化驱动算法。测试结果表明,系统实现了人类操控车辆数据的提取,证明了所提方案的可行性。
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