摘要
针对传统控制器在永磁同步电机调速系统中转速超调大、抗扰动能力不足等问题,在指数趋近律的基础上添加了时变函数,提出了一种自适应能力更好的分式指数趋近律滑模控制(SMC)系统,并在MATLAB/Simulink上进行仿真,将该控制系统与传统的PI控制系统和指数趋近律滑模控制系统进行对比分析,结果表明,分式指数趋近律在速度环控制上几乎未发现超调问题,并且减少了电机的转矩波动,提高了电机调速系统的抗干扰能力,在保持系统稳定,减少电机能源损耗,提升能源利用率方面有较大成效。
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单位自动化学院; 江西理工大学