核相关滤波与孪生网络相结合的目标跟踪算法

作者：徐亮; 张江; 张晶^*; 杨亚琦

来源：小型微型计算机系统, 2021, 42(04): 829-834.

• 核相关滤波
• 目标跟踪
• 孪生网络
• 特征图更新
• 模板更新

针对核相关滤波目标跟踪算法中对局部上下文区域图像提取的HOG特征图在复杂环境下不能保证目标跟踪的精度问题,提出了一种核相关滤波与孪生网络相结合的目标跟踪算法.首先在首帧输入图像中提取HOG特征图并建立相关滤波器模板,同时提取经过孪生网络的目标区域图像特征图;然后若后续帧输入图像帧数不为5的倍数则提取仿射变换HOG特征图,否则提取经过孪生网络的搜索区域图像特征图;最后根据遮挡处理的结果自适应获取目标位置并更新模型和最终相关滤波器模板.仿真实验结果表明本文算法在保证目标跟踪精度的前提下具有满足实时跟踪要求的跟踪速率.

• 单位
  昆明理工大学; 自动化学院