机翼弹性形变下的传递对准自适应卡尔曼滤波器

作者：周峰; 邱文杰; 张华明

来源：航天控制, 2020, 38(05): 26-37.

DOI：10.16804/j.cnki.issn1006-3242.2020.05.004

• 传递对准
• 自适应卡尔曼滤波
• 机翼弹性形变
• 速度+姿态匹配

针对飞机机翼弹性形变使机载武器传递对准精度下降的问题,提出基于新息极大似然估计准则的自适应卡尔曼滤波器,实时估计出系统过程噪声矩阵Q和量测噪声矩阵R。在机翼弹性形变模型未知的情况下,使用所提出的自适应卡尔曼滤波器能够较好地估计出失准角。通过仿真研究表明,自适应卡尔曼滤波器的对准精度比传统的卡尔曼滤波器高,姿态匹配卡尔曼滤波器的性能受机翼弹性形变建模准确与否的影响较大。

• 单位
  北京航天自动控制研究所