章鱼触手

作者：文科

来源：中学生百科, 2021, (36): 2.

<正>章鱼是一种神奇的海洋生物,没有骨骼,几乎完全由柔软的肌肉组成,其触手非常灵活,可敏捷地抓捕不同形状、不同尺寸的各种生物。一个德国自动化技术厂商与北京航空航天大学合作开发了一款模拟章鱼触手的机械臂——OctopusGripper。它由气动的软挂胶结构构成,接通压缩空气后,触角将向内弯曲,并可根据目标对象的外形,轻柔地包裹、抓取物体。相比传统刚性体机器人,仿生软体触手具备的柔性抓取特性使其可以更加高效、安全地与人类和自然界进行交互。