清洁机器人避障系统的路径规划算法研究

作者：王道累; 胡松; 朱嘉伟

来源：上海电力学院学报, 2018, 34(03): 264-267.

• 清洁机器人
• 路径规划
• 迂回式
• 能耗分析

清洁机器人的路径规划,可使机器人依照设计路线行走,做到真正的全自动化。采用迂回式路径规划作为全覆盖路径的基础路径,建立了能耗分析方法以确定清洁机器人的行走方向。该规划方式几乎能达到全程覆盖率。又提出了从单个障碍物到多个障碍物的避障路径规划的具体实施步骤。试验模拟表明,该方法有效。

• 单位
  上海电力大学