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摘要
传统舞蹈动作自动生成方法生成的动作角度与初始设置角度存在误差。为此，提出基于人工智能的机器人舞蹈动作自动生成研究。采集音乐的音频信号，提取音高、力度、旋律等特征参数，简化机器人为七连杆结构，调控不同连杆关节角，确定运动轨迹和姿态，利用人工智能技术设定机器人基本动作，排列组合音乐特征参数识别音乐情感，摆置不同情感特征的肢体动作，形成数据文件优化主控芯片，完成机器人自动生成舞蹈动作。设计对比实验测量机器人不同关节俯视角，结果表明，此次方法生成角度更加贴近初始角度，使机器人舞蹈动作更加稳定平滑。
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